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第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。，详情可参考safew官方版本下载
Sketches of Japanese algae, by Kintaro Okamura (1913).，这一点在服务器推荐中也有详细论述